战争进化博客在我们上次的冒险中，我们调查了军舰和潜艇的全球市场。出于对主题连续性这一文学原则的尊重，我们被迫在本文中探索无人驾驶海军舰艇的全球市场，因为它们是军舰和潜艇的延伸。无人潜航器分为两大类：无人水面舰艇（USV）和无人水下航行器（UUV）。我们将在另一个组成部分中处理海军无人机（NUAV）

让我们从无人水面舰艇（USV）开始。海军定义了四个基本类别：长度为200至300英尺、可排水1000至2000吨的大型（LUSV）和长度为45至190英尺、可供水500吨的中型（MUSV）。然后是常见的无人水面舰艇（CUSV）。它们长约40-50英尺，排水量不到10吨。最后，我们有小型无人水面舰艇（SUSV）。这些基本上都是大约20-40英尺长、几吨重的快艇。所有这些无人水面舰艇都符合美国海军幽灵舰队过载计划

海军即将发布九架LUSV的合同，第一架将于2025年交付。它们将搭载16至36个垂直发射系统（VLS）导弹管，并将成为支持航母打击群的“导弹驳船”。这些船每艘造价约2.5亿美元

2023年末，海军在太平洋进行了四个多月的演习，涉及四艘无人水面舰艇：水手号、游骑兵号、海鹰号和海洋猎人号。“水手”号和“游骑兵”号是由用于补给海洋中石油钻井平台的船只建造的（它们有传统的船体设计）。它们是姊妹舰（194英尺长，排水量约670吨）。如果你稍微篡改一下数字，它们就是MUSV。“海鹰”号和“海洋猎人”号是姊妹舰，长135英尺，装载时排水量145吨。这也使得他们的MUSV，只是小了一点。然而，它们有三体船船体（带有稳定支腿的主船体），而不是传统船体

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目前有四种常规船体MUSV在运行：Ranger、Mariner、Nomad和Vanguard。这些船只每艘造价约5600万美元，用作情报、监视和侦察平台。最近在中东水域部署的小型无人水面舰艇表明，它们可以更好、更便宜地完成ISR工作，因此MUSV计划存在一些问题。目前唯一运营的三体MUSV是海鹰和海洋猎人，目前还没有未来订单的计划

已经建造了四辆CUSV，用于扫雷行动。它们长39英尺，排水量7.7吨，正在用先进的磁力计和声纳系统进行测试。其他任务模块正在测试中：一门用于港口巡逻的50口径机关枪和一个小型导弹发射系统。测试完成后，它们将投入使用

这就引出了小型无人水面舰艇（SUSV）。它们基本上是快艇。2023年，海军在阿拉伯湾部署了Devil Ray SUSV（38英尺长，4000磅有效载荷）作为ISR平台。而且，我们已经看到了装载炸药的小型快艇（神风敢死队船只）能做什么。看看乌克兰的Magura V5。这些快艇在黑海击沉了三艘俄罗斯军舰

您应该了解SUSV类的一个可怕的突变衍生物。它已经被用于中东周围的海域：赛罗无人机。它长23英尺，重量不到1吨，在风力的作用下移动，使用太阳能电池板为电子设备供电，可以在没有人为干预的情况下运行365天。这是一个一次性的ISR平台，似乎是一个非常昂贵的军用版门铃管道，用胶带粘在冲浪板的顶部

今年1月，海军发布了一份关于小型拦截艇的信息请求，这些拦截艇由商用船体和商用发动机制成，能够携带1000磅的装备，在蓝水中以每小时40英里的速度行驶575至1150英里。如果你看看海军2024年的造船计划，他们希望为舰队提供90至150艘无人水面舰艇。其中很大一部分可能是SUSV和CUSV，因为它们可以用商用舷外发动机建造在商用玻璃纤维船体上。到2050年，海军希望40%的舰队成为无人艇

截至本文撰写之时，美国、中国、加拿大、意大利、葡萄牙和挪威正在开发USV。根据MarketsandMarkets（一家市场研究公司）的最新报告，2023年，全球无人驾驶汽车市场为8亿美元，到2028年增长至12亿美元（复合年增长率为10.3%）。正如你所看到的，世界各地都在进行USV的一些实验，但没有什么值得兴奋的，除非你在销售玻璃纤维快艇船体或舷外发动机

现在是时候淋湿并观看无人潜水器（UUV）了，所以在阅读本节时请屏住呼吸。海军将这些分类如此模糊，以至于税法看起来很简单。有小型（SUUV）、中型（MUUV）、大型（LUUV）、特大型（XLUUV）和大排量（LDUUV）。这些都与确定的长度、直径或位移无关。它们通过操作方式进一步分解无人潜航器。遥控水下航行器（ROUV）由操作员通过电缆系绳进行控制。它们用于检查船体水线以下的损坏情况，寻找在港口时被敌方蛙人粘在我们军舰船体上的磁性水雷，或用于需要实时信息的救援和打捞行动。无人潜航器（AUV）独立运行，无需系绳。所以，让我们坚持使用AUV，解开这个棘手的问题

首先，我们需要一个视觉参考基线来进行无人潜航器等级的心理比较，所以我选择了目前在我们潜艇上服役的MK-48鱼雷。它长19英尺，直径21英寸，排水量约1.8吨。现在，在我们前进之前，把视觉图像清晰地记在你的脑海中，否则你很容易淹没在下面的信息海洋中

在SUUV下，有一堆小的（4到8英尺长）版本，用于浅水中的布雷、海底测绘和情报收集。不需要在这里穿过它们。只要意识到它们的存在。看看剑鱼，它现在正被狮子鱼（8英尺长，直径12英寸，体重150磅）取代

在MUUV下，我们有Kingfish（约12英尺长，直径24英寸，排水量约600磅，深度范围5000英尺）；Iver（约8英尺长，直径9英寸，位移约230磅，深度650英尺）；以及蓝鳍金枪鱼-21（长16英尺，直径21英寸，排水量1650磅，深度15000英尺）

还有Knifefish，它是蓝鳍-21的衍生物（22英尺长，直径21英寸，排水量2000磅），用于探雷、海底测绘、ISR和濒海作战空间情报任务。我们看到的是Kingfish/Bluefin平台合并到Razorback MUUV平台中。然后，它将在2024年合并到具有更多传感器和功能的Viperfish平台中。MUUV平台正在合并成鱼雷（19英尺长，21英寸直径）。这个部分与所有的合并有点混淆

在LUUV下，我们有蛇头（直径4英尺，长约10英尺）。该平台早在2023年就被取消了。这一级还有另一个叫回声游骑兵（18英尺长，直径约4英尺，排水量约6吨）。“海狼”（40英尺长，5.5英尺直径）使用燃料电池发电，目前正在澳大利亚进行开发。2月初，海军向三家公司发布了开发LUUV新原型的合同。也许它们将用于在敌方港口附近或航道上部署向上坠落的有效载荷（UFP）。我们将在一分钟内到达UFP

此时，我们必须更改视觉参考基线。忘掉MK-48鱼雷，现在想象一下弗吉尼亚级攻击潜艇（约400英尺长，34英尺直径，排水量约10000吨）。在XLUUV下，我们有Cuthroat（111英尺长，10英尺直径，排水量205吨）。这大约是弗吉尼亚级核攻击潜艇的1/4大小。它被用于测试不同的海战技术

接下来是奥卡号（长85英尺，直径8.5英尺，排水量约50吨）。海军现在有一个用于测试和训练，还有5个正在订购中。它们每个大约花费1.25亿美元。然后，我们有了回声旅行者号（51英尺长，8.5英尺直径，50吨排水量）。还有32英尺长的回声探索者。海军不怎么谈论它，但这些平台可以携带武器（水雷、鱼雷）

最后，根据LDUUV计划，这些平台的直径为4英尺，长约7至8英尺，在水下时从潜艇甲板上发射。当最新的弗吉尼亚级子设计删除了弗吉尼亚有效载荷模块时，它也删除了LDUUV程序。LDUUV和LUUV似乎正在合并在一起

为什么这些UUV类到处乱跑，令人困惑？我认为有两个原因。首先，海军正试图弄清楚不同任务需要哪些尺寸、形状、射程和深度能力。但更重要的是，水面舰艇和潜艇的发射、维护、加油和回收决定了它们的大小，形状、任务和深度能力。我认为物流现在是一个主要问题

这表明小型无人潜航器（4至8英尺长，直径8至12英寸）将由水手乘坐小船在浅水中发射。中型无人潜航器（19英尺长，21英寸直径）就像鱼雷，将从潜艇和更大的军舰上发射。大型和超大型无人潜航器（长85英尺，直径8英尺）将从港口码头发射。最终，我认为有三类无人潜航器将最终消除我们的困惑：载人（SUUV）、潜射和船射（MUUV）以及码头发射（LUUV和XLUUV）。

这一切的混乱可能还有第三个原因，但这纯粹是我的猜测。也许海军正忙于设计平台，而不是设计杀伤链。USV和UUV的目标是将分布式海军ISR系统连接到分布式海军武器上，并在几秒钟内击中大面积水域上的敌方目标。设计平台是一个自下而上的过程。设计杀伤链是一个自上而下的过程。我所看到的UUV大多是自下而上的

根据《财富商业洞察》（市场研究公司）的数据，2022年全球无人水下机器人市场为30.2亿美元，到2030年增长至81.4亿美元（复合年增长率13.5%）。显然，这些无人潜航器平台中的电子内容比载人水面舰艇或潜艇上的电子内容更多（每立方英尺内部空间中有更多的电子内容）。美国、英国（英国）、澳大利亚、中国、德国、法国，以及其他一些可以进入海洋的国家都在进行UUV项目

UUV还有其他有趣的事情。这些飞行器如何相互通信（集群）或与有人驾驶的水面舰艇和潜艇通信？海军人员正在开发带有声学调制解调器的网关，水面上的无人潜航器可以从RF或卫星源接收数据，将这些信号转换为声学信号，并通过水将数据发送到水下无人潜航机或载人潜艇。或者，他们可以转换水下无人潜水器或潜艇的声学信号，并将数据发送到水面舰艇、飞机和卫星。然而，通过水发送和接收声学信号存在许多问题（传输延迟、水温、盐度、背景噪声等）。网上有一些关于水下通信的有趣论文值得一读

最后，DARPA提出了一个概念，称为向上下落有效载荷（UFP）。这些可能是ISR系统或武器，所以把它们想象成游荡弹药。上面提到的XLUUV或LUUV之一可以装载这些系统，秘密进入敌对区域（靠近敌方港口或沿海地区），将其分散在海底，然后离开。当敌方船只进入该区域时，附近搭载ISR系统的无人潜航器可以向底部的系统发送声学信号。然后，这些系统将迅速上升到水面（向上下降），并用鱼雷和智能水雷攻击敌方船只。或者，他们可以上升并将目标数据发送回水面舰艇或飞机（如tattletale），这些平台将向敌人开火。不明飞行物是海洋中的雷区，无人潜航器是将它们放在海底并在适当的时间唤醒它们的船只

此时，您应该对无人潜水器和无人潜水器的市场有一个基本的了解。在我的研究中，我可能错过了一些平台，因为这个市场非常不稳定。据我所知，我认为在未来几年内建造的无人潜航器不会超过100架，其中大多数将是小型无人潜航机和无人潜航车。海军的计划是在2024年至2028年进行试验，在2029年至2033年购买一些特定的无人潜航器，并在2033年后拥有一支可操作的无人舰队。很明显，海军对成群结队地发射数百枚水下自主武器攻击敌方舰艇或潜艇感到非常紧张

下一次，我们将探索无人机的市场。如果你认为USV和UUV的分类很复杂，那么无人机的分类就更糟了。所以，给我一些时间来做研究并理解它。我有一种感觉，写下一篇文章就像参加完一个酒桶派对后参加微积分期末考试一样

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